2021-06-17
工業場景中使用的所有機器人都被稱為工業機器人,工業機器人可以24小時不間斷工作,因此在需要大規模生產的領域,使用機器人可以大幅提高企業的生產效率。
那么,機器人和普通機器有什么區別嗎? 兩者差別很大。 機器通常需要通過人的手動控制來完成工作,但對于機器人來說,只需要設定編程,就可以自動完成搬運、碼垛、涂膠、焊接等重復、復雜的工作。 其中,搬運是機器人最重要的操作之一。
工業機器人可以組合不同的拾取器,安裝在手臂前端進行作業。 最常見的拾取器之一是平行支架,通過平行移動來夾持物品。 另一個是圓弧狀的夾具,手指甲沿著中心點開閉來撿東西。 其他還有三爪卡盤、真空卡盤、磁性卡盤等。 可以根據使用目的組合不同的拾取器。
點焊
點焊是通過強電流產生的壓力和熱能焊接兩塊金屬板。 為了滿足不同厚度和不同材料的焊接,焊槍也越來越大。 使用機器人進行點焊作業,其焊接速度比人工焊接快3-5倍。
電弧焊接
電弧焊接利用空氣中的電流連接金屬,焊接作業時的溫度達到5000-6000開爾文(4726-5726),因此電弧焊接是一項非常危險的作業。 如果用機器人代替人工焊接,就可以避免這種危險的作業。
涂裝
涂裝是指將涂料噴涂在物體表面,一般起到美觀、保護等作用。 長期處于該揮發性化學溶劑的環境中,會損害人的健康,噴吹質量也不穩定。 如果使用工業機器人進行涂裝作業,即使長時間暴露在這樣的環境中也不會受到影響,而且能夠維持高品質的生產效率,有助于企業的效率提高和不良率的降低。
人們不喜歡在高溫、潮濕、嘈雜的地方活動,長時間重復工作會降低注意力,也增加產品的不合格率。 另外,焊接和涂裝之類的工作需要一定程度的專業知識。 所以,工業場景有很多崗位,但缺少工人。 機器人是解決這些問題的最好方法。 另外,機器人可以完成微電子和半導體行業等需要比人工精度更高的精密加工的工作。由于這些因素,工業機器人的使用也在擴大,LVDT傳感器的前景也越來越廣闊。
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